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查理曼（法語：Charlemagne，德語：Karl der Große, 742年4月2日—814年1月28日）或查理大帝（法語：Charles-le-magne；拉丁語：Carolus Magnus），是歐洲中世紀早期的法蘭克国王和加洛林帝国皇帝，屬於法蘭克王國的第二個朝代卡洛林王朝，统治時間為768年－814年。

查理曼為矮子丕平長子，於768年丕平去世後繼承王位。起初，查理曼與他的弟弟卡洛曼一世共同管治王国。卡洛曼一世在771年突然無故去世，令查理曼成為法蘭克王国獨一無二的统治者。他繼續了父親的傾向教宗的外交政策及成为教宗的保護國，將倫巴底人的勢力驅逐出北意大利及進攻穆斯林控制的伊比利半島。他也攻擊東方的撒克逊人，強迫他們皈依天主教，否則處決，他也参與了費爾登大屠杀的策划。查理曼在800年的聖诞節受教宗良三世於罗马圣伯多禄大殿加冕為「羅馬人的皇帝」、「文明的啟導者」，權力达到了巅峰。

自羅馬帝国以來，查理曼首度統一了西歐大部分地區，為後世的法国、德国以及低地諸國作為一個政治實體奠下了基石。他在768年登上法兰克王国王位及在774年取得伦巴第国王的頭銜。自800年起，為羅馬人的皇帝，是西欧自西羅馬帝國覆亡三個世纪後的首位受教宗認可的皇帝，但亦因此與東羅馬帝國和其教會爆發衝突。其所建立的大法蘭克被稱為加洛林帝國。自此被稱為「歐洲之父」（拉丁語：Pater Europae）。查理曼的统治帶動了卡洛林文藝復興，是西方教會一段文學、藝術、宗教典籍、建築、法律哲學的興盛時期，被稱為是「歐洲的第一次覺醒」。因為其功績顯著，導致後世所有的神聖羅馬皇帝、法国君主和德国君主都認為是傳承自查理曼統治下的法蘭克帝國。

查理曼於814年去世。他被安葬於亞琛帝國自由市的亞琛主教座堂，该城現在處於德國境內。他在生時有四段婚姻及生有三位合法兒子，但只有幼子虔诚者路易存活下來繼承他的帝国。